深耕故障诊断 知行聚力科创

——研思不止，笃行不息

  菅豪阳，男，汉族，中共党员，太原科技大学 2024 级控制科学与工程专业硕士研究生。他以党员标准严格要求自己，坚持以学业夯实根基、以科研勇攀前沿、以竞赛锤炼本领，在理论研究、工程实践与学生服务中同步成长，展现新时代研究生的青年担当。

  铸牢信念，服务同学，在奉献中践行初心。作为一名共产党员，菅豪阳始终将个人成长和集体发展紧密结合，认真做好学生工作。本科期间，他先后担任班长、学生会部长，现为研究生学生会委员，做好师生沟通、事务协调、集体服务等各项工作。在平衡科研任务与学生工作的过程中，他善于倾听意见、合理分工、高效落实，养成严谨踏实、注重协作的工作作风，充分发挥党员先锋模范作用。

  潜心钻研，锚定前沿，在科研中攻坚克难。菅豪阳聚焦工业故障诊断领域的泛化性难题，针对设备跨工况运行带来的数据分布偏移问题，深入研究特征解耦、残差域适配、域平滑正则化等迁移学习方法，持续开展模型优化与对比验证。2025 年 9 月，论文《A Novel Feature-Decoupled Residual Domain Adaptation Network for Cross-Domain Bearing Fault Diagnosis》收录于中国自动化大会；同年 12 月，相关成果《A Novel Consistent Regularized Domain Smoothing Generalized Networks for Cross-Domain Fault Diagnosis》发表于 IEEE Sensors Journal。凭借突出表现，他荣获研究生国家奖学金、校级二、三等奖学金，获评校级优秀干部、优秀共青团员、优秀三好学生，顺利通过大学英语四级考试。

  以赛促学，知行合一，在实践中打磨本领。菅豪阳积极投身各类高水平学科竞赛，把算法理论转化为工程实现能力。在第二十七届、第二十八届中国机器人及人工智能大赛百度 Apollo 城市道路自动驾驶赛道中，他负责决策控制、纵向 PID 速度控制、横向转向控制与仿真调试，连续两届斩获国赛三等奖。在中国大学生机械工程创新创意大赛物流技术 — 起重机赛项中，他基于 Arduino 平台完成整套系统搭建，独立完成执行器选型、电路焊接、器件接线、控制程序开发，实现视觉识别、目标定位、抓取搬运联调，获得省赛二等奖。此外，他还获得研究生数学建模竞赛校赛二等奖。

  从故障诊断算法研究、自动驾驶仿真调试，到嵌入式控制系统开发，菅豪阳坚持以工程实际问题为导向，通过实验验证方案，在团队协作中补齐能力短板，形成复杂工程问题的设计、实现、验证、复盘的完整工作思路。面向未来，他将继续深耕机器人控制、智能系统与故障诊断方向，力求让科研成果落地生根。